Fritz Fend avait conçu un Dreirad Roller en 1949.
Puis il s'est lancé dans la production, s'associant avec le professeur Willy Messerschmitt, qui devait se ré-orienter, suite à l'interdiction, faite par les alliés, de poursuivre la production d'avions.
Mais le trois-roues commercial Fend a rapidement rencontré des problèmes de réglementation, étant une machine lourde, il a été classé comme un camion....
Cela a conduit au développement d'une machine légère de 130 kg qui est devenue la Mokuli.
Entre-temps, en 1956, Messerschmitt est à nouveau autorisé à fabriquer des avions... et peu à peu, se désintéresse des micro-cars de Fend.
Messerschmitt lui revend l'usine de Regenburg, lequel, avec le fournisseur de freins et de moyeux Valentin Knott, crée Fahrzeug- und Maschinenbau GmbH, Regensburg (FMR) pour continuer la production du KR200 et de ses autres véhicules.
Il s'en suivra le développement en quatre roues du TG500...
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1948
1964